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企業(yè):國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心
隨著鮮食果蔬(番茄、草莓)種植面積不斷增加和農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力流失、采摘成本逐年上升的現(xiàn)實(shí)情況，開發(fā)應(yīng)用于番茄和草莓的自動(dòng)采收設(shè)備，用以提高果蔬采收自動(dòng)化程度，降低人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度。設(shè)備支持無線遙控和觸摸屏人機(jī)交互，操作簡單，可滿足高新技術(shù)農(nóng)業(yè)園區(qū)展示和科普教育示范應(yīng)用。
基于其物理力學(xué)特性測量數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)了草莓、番茄自動(dòng)采收末端執(zhí)行器，其中套筒旋擰式番茄采摘手爪，采用負(fù)壓吸附、氣體脹壓以及果柄旋擰的多樣操作方式對果實(shí)進(jìn)行采摘；果柄夾持式草莓采摘手爪，采用負(fù)壓吸附和果柄夾持切割方式進(jìn)行采摘。
針對溫室光照條件多變、背景復(fù)雜及果實(shí)簇生遮擋的特征，構(gòu)建了基于線結(jié)構(gòu)光視覺的番茄果實(shí)識別定位視覺系統(tǒng)，并提出了一種針對簇生重疊果實(shí)的區(qū)域分割方法。
性能參數(shù)：
采摘效率：≤15秒/次
采摘成功率:≥70%
功耗：500W
體積：1.4×0.7×1.2m3
重量：100Kg