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張俊雄、何芬 2015/11/27
來源：
溫室園藝·農(nóng)業(yè)工程技術(shù)2015年第九期
作者：
張俊雄：中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院
何芬：農(nóng)業(yè)部規(guī)劃設(shè)計研究院
摘要：
果蔬采摘是果蔬生產(chǎn)過程中最為耗時、耗力、實效性強的生產(chǎn)環(huán)節(jié)之一，所需投入的勞動力約占整個生產(chǎn)種植過程中40%~50%。隨著社會發(fā)展，工業(yè)化發(fā)展進程使得農(nóng)業(yè)勞動力逐漸減少，農(nóng)業(yè)勞動力成本逐漸增加。依靠人工勞作的生產(chǎn)形式已不能滿足現(xiàn)貨農(nóng)業(yè)發(fā)展的需求。依靠機器人、智能化裝備開展農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的迫切需要，是在農(nóng)業(yè)機械化、自動化基礎(chǔ)上提出的新的要求和發(fā)展趨勢。
果蔬采摘機器人是農(nóng)業(yè)機器人的一種，是機器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用的創(chuàng)新，集中了機械、電子、信息、計算機、農(nóng)學(xué)和生物等多學(xué)科領(lǐng)域知識。采摘機器人將在減輕勞動強度，解決勞動力短缺，保障采摘作業(yè)的適時性，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，提高果蔬質(zhì)量等方面具有巨大的潛力和市場需求。
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